「フィードフォワード」は「供給する」を意味する「フィード」と「前方へ」を意味する「フォワード」の組み合わせに由来します。

「フィードフォワード」は20世紀に制御システムの用語として作られ、「フィードバック」と対比されました。

当初は「事前に情報を供給する」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。