「feudalism」はラテン語の「feodum」から来ており、「封土」を意味し、システムや慣習を示す接尾辞「-ism」と組み合わされています。

「feodum」は古フランス語の「feodal」に変わり、中英語を経て現代英語の「feudalism」になりました。

当初は「土地所有と義務のシステム」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。