「flipper」は英語の「flip」から派生し、「素早く動かす」という意味があります。

「flip」は「flipper」に変化し、特に水中で素早く動く道具や肢を表すようになりました。

最初は「素早い動き」を意味していましたが、時間とともに「泳ぐための肢や装置」という現在の意味に進化しました。