「footpath」は古英語の「fōt」（足）と「pæþ」（道）から由来します。

古英語で「fōt」と「pæþ」が組み合わさり「fōtpæþ」となり、現代英語の「footpath」になりました。

最初は「足のための道」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。