「freestyle」は英語から来ており、「free」と「style」の組み合わせで、「free」は「制限なし」を意味し、「style」は「やり方」を指していました。

「freestyle」は、特に水泳で、競技者がどの泳法でも泳げる「自由形」の概念から進化しました。

最初は「制限のないスタイル」を意味していましたが、時間とともに「ルールのない競技やパフォーマンスのカテゴリー」という現在の意味に進化しました。