「friction」はラテン語の「frictio」に由来し、「fricare」は「こする」を意味しました。

「frictio」はフランス語の「friction」に変わり、中英語を経て現代英語の「friction」になりました。

最初は「こする、削る」を意味しましたが、時間とともに「抵抗」や「不和」の現在の意味に進化しました。