『goad』は古英語の『gād』に由来し、牛を追うための尖った棒を意味していました。

『gād』は中英語の『gode』に変化し、最終的に現代英語の『goad』になりました。

最初は『牛を追うための尖った棒』を意味していましたが、時間とともに『行動を刺激するために誰かを挑発する』という現在の意味に進化しました。