「goal-driven」は「goal」と「driven」の組み合わせから生まれた言葉で、「goal」は目標や目的を指し、「driven」は何かに向かって動機づけられたり推進されたりすることを意味します。

「goal-driven」は現代英語で「goal」と「driven」の組み合わせから進化しました。

当初は「目標によって動機づけられた」という意味で、現代の使用においてもこの意味はほぼ変わっていません。