「goal-oriented」は「goal」（目標）と「oriented」（方向付けられた）の組み合わせから来ています。

「goal-oriented」という用語は、20世紀に管理理論の台頭とともに普及した目標設定と達成の概念から進化しました。

当初は「特定の目標に向かっている」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。