「グリップ力を向上させる」は、「グリップ」と「向上させる」の組み合わせに由来し、「グリップ」は「しっかりと持つこと」を意味し、「向上させる」は「改善または増加させること」を意味します。

「グリップ」と「向上させる」は、現代英語で複合形容詞「グリップ力を向上させる」として組み合わされました。

当初は「保持能力を向上させること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。