「guide」は古フランス語の「guider」に由来し、「導く、指導する」という意味でした。

「guider」は中英語の「giden」に変わり、最終的に現代英語の「guide」になりました。

最初は「誰かを導く、指導する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。