「heedful」は中英語の「heedful」に由来し、「heed」は「注意」、「-ful」は「満ちている」を意味しました。

「heedful」は中英語の「heedful」から変化し、現代英語でもその形と意味をほぼ維持しています。

最初は「注意や配慮に満ちている」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。