「heed」は古英語の「hēdan」に由来し、「hēdan」は「守る、気をつける」という意味でした。

「hēdan」は中英語の「heden」に変わり、最終的に現代英語の「heed」になりました。

最初は「守る、気をつける」という意味でしたが、時間とともに「注意を払う」という現在の意味に進化しました。