「hesitancy」はラテン語の「haesitantia」に由来し、「haesitare」は「固執する、ためらう」を意味しました。

「haesitantia」はフランス語の「hésitance」に変わり、中英語を経て現代英語の「hesitancy」になりました。

最初は「固執する、ためらう」を意味していましたが、時間とともに「ためらい、躊躇」の現在の意味に進化しました。