「hesitate」はラテン語の「haesitare」に由来し、「haesit-」は「くっつく、しがみつく」を意味しました。

「haesitare」はフランス語の「hesiter」に変わり、中英語を経て現代英語の「hesitate」になりました。

最初は「くっつく、しがみつく」を意味しましたが、時間とともに「ためらう、躊躇する」という現在の意味に進化しました。