「heterosexual」はギリシャ語の「heteros」（異なる）とラテン語の「sexualis」（性に関する）から由来する。

「heteros」と「sexualis」が19世紀後半に組み合わさり、現代英語の「heterosexual」となった。

最初は「異なる性に関する」という意味だったが、時間とともに「異性に惹かれる」という現在の意味に進化した。