「highwayman」は英語の「highway」と「man」から来ており、「highway」は主要道路を指し、「man」は人を指します。

「highwayman」は17世紀に街道で旅行者を襲う人を指す言葉として使われました。

最初は「街道で強盗をする人」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。