「ヒポセラピー」はギリシャ語の「ヒッポス」（馬）と「セラペイア」（治療）に由来します。

「ヒポセラピー」はギリシャ語の「ヒッポス」と「セラペイア」から派生し、現代英語の「ヒポセラピー」になりました。

最初は「馬を使った治療」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。