「hoof」は古英語の「hōf」に由来し、「hōf」は「蹄」を意味していました。

「hōf」は中英語の「hoof」に変わり、最終的に現代英語の「hoof」になりました。

最初は「動物の足の硬い覆い」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じです。