「housekeeper」は中世英語から来ており、「hous」は「住居」、「kepen」は「維持する、世話をする」を意味します。

「hous」と「kepen」が中世英語で「housekeeper」となり、現代英語の「housekeeper」になりました。

最初は「家を維持または管理する人」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。