「housemaid」は古英語の要素に由来し、具体的には「house」の元になった「hūs」と「maid」の元になった「mægden」で、'hūs'は「住居」、'mægden'は「若い女性」を意味した。

「house」は古英語の'hūs'から中英語の'hous'/'house'へ、「maid」は古英語の'mægden'から中英語の'maiden'/'maid'へ変化し、近代英語で複合語『housemaid』になった。

当初は『住居＋若い女性』を文字通り指したが、時間とともに『家で働く女性の使用人（家政婦）』という意味に進化した。