「idealistically-guided」は「idealistically」と「guided」からなる複合語です。'idealistically'はギリシャ語経由で発展した単語に由来します。'ideal'はギリシャ語の 'idea'（形・姿を意味した）に由来し、形容詞化・副詞化の接尾辞はラテン語／フランス語／英語の派生によります。'guided'は古フランス語の 'guider'（導く）に由来し、ゲルマン語系の『導く』という意味の語根を持ちます。

「ideal」はギリシャ語 'idea' をラテン語／フランス語経由で取り入れ中英語で定着し、さらに 'idealistic' → 'idealistically' と派生してきました。'guide' は古フランス語 'guider'（および関連するゲルマン語源）から英語に入り、中英語で過去分詞 'guided' が使われるようになり、最終的に 'idealistically' と結びついて現代の複合語になりました。

元々ギリシャ語の 'idea' は『形・姿』を意味していましたが、時代を経て『心の中の概念・原理（理想）』を意味するようになり、複合語は現在『その理想によって導かれる』という意味になっています。