「イグアナ」はスペイン語の「iguana」に由来し、さらにアラワク語の「iwana」から来ています。

「イグアナ」は16世紀にスペイン語から英語に借用され、元の形を維持しています。

最初は特定のトカゲの種を指しており、この意味は現代でもほぼ同じです。