「imagination」はラテン語の「imaginatio」に由来し、「imago」は「イメージ」を意味しました。

「imaginatio」は古フランス語の「imaginacion」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「imagination」になりました。

最初は「心の中でイメージを形成する行為」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。