「immaturity」はラテン語の「immaturitas」に由来し、「im-」は「ない」を意味し、「maturitas」は「成熟」を意味しました。

「immaturitas」はフランス語の「immaturité」に変わり、中英語を経て現代英語の「immaturity」になりました。

最初は「成熟していない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。