「immersion」はラテン語の「immersio」に由来し、「in-」は「中へ」、「mergere」は「浸す」を意味しました。

「immersio」はフランス語の「immersion」に変わり、中英語を経て現代英語の「immersion」になりました。

最初は「液体に浸すこと」を意味しましたが、時間とともに「深い関与や没頭」という現在の意味に進化しました。