「impair」は古フランス語の「empeirer」に由来し、「em-」は「中に」、「peior」は「悪化」を意味しました。

「empeirer」は中英語の「empeiren」に変わり、最終的に現代英語の「impair」になりました。

最初は「悪化させる」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。