「impalpability」はラテン語の「impalpabilis」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「palpabilis」は「触れることができる」を意味しました。

「impalpabilis」はフランス語の「impalpable」に変化し、中英語を経て現代英語の「impalpability」になりました。

最初は「触れることができない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。