「impalpable」はラテン語の「impalpabilis」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「palpabilis」は「触れられる」を意味しました。

「impalpabilis」はフランス語の「impalpable」に変わり、中英語を経て現代英語の「impalpable」になりました。

最初は「触れられない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。