「impede」はラテン語の「impedire」に由来し、「in-」は「中に」、「pes」は「足」を意味しました。

「impedire」はフランス語の「empêcher」に変わり、中世英語を経て現代英語の「impede」になりました。

最初は「足を縛る」という意味でしたが、時間とともに「妨げる、阻害する」という現在の意味に進化しました。