「impediment」はラテン語の「impedimentum」に由来し、「in-」は「ない」、「pedis」は「足」を意味していた。

「impedimentum」は古フランス語の「empedement」に変わり、中英語を経て現代英語の「impediment」になった。

最初は「動きの妨げ」を意味していたが、時間とともに「何かをする際の妨げや障害」という現在の意味に進化した。