「imperious」はラテン語の「imperiosus」に由来し、「imperium」は「命令、権威」を意味しました。

「imperiosus」はフランス語の「impérieux」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「imperious」になりました。

最初は「命令的または権威的」を意味しましたが、時間とともに「横柄で傲慢な」という現在の意味に進化しました。