「impious」はラテン語の「impius」に由来し、「im-」は「ない」、「pius」は「敬虔な」を意味しました。

「impius」は古フランス語の「impie」に変わり、中英語を経て現代英語の「impious」になりました。

最初は「敬虔でない」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。