「imprecision」はラテン語の「imprecisio」に由来し、「im-」は「ない」、「precisio」は「切り離し、正確さ」を意味しました。

「imprecisio」はフランス語の「imprécision」に変わり、中英語を経て現代英語の「imprecision」になりました。

最初は「正確でない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。