「improvisational」はラテン語の「improvisus」に由来し、「in-」は「ない」、「provisus」は「予見された」を意味します。

「improvisus」はフランス語の「improvisation」に変わり、最終的に現代英語の「improvisational」になりました。

最初は「予見されていない、計画されていない」を意味していましたが、時間とともに「即興の」という現在の意味に進化しました。