「incapacitate」はラテン語の「incapacitare」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「capacitas」は「能力」を意味した。

「incapacitare」はフランス語の「incapaciter」に変わり、中英語を経て現代英語の「incapacitate」になった。

最初は「無力化する」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていない。