「incoordination」はラテン語の「incoordinatio」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「coordinatio」は「配置または秩序」を意味しました。

「incoordinatio」は中英語を経て英語の「incoordination」に変化しました。

当初は「配置または秩序の欠如」を意味していましたが、時間とともに「特に筋肉の動きにおける協調性の欠如」という現在の意味に進化しました。