「incubation」はラテン語の「incubatio」に由来し、「in-」は「中に」、「cubare」は「横たわる」を意味しました。

「incubatio」はフランス語の「incubation」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「incubation」になりました。

最初は「卵を孵化させるために横たわること」を意味していましたが、時間とともに「制御された条件下で発展するプロセス」という現在の意味に進化しました。