「infrequency」はラテン語の「infrequentia」に由来し、「in-」は「ない」、「frequentia」は「頻度」を意味しました。

「infrequentia」はフランス語の「infréquence」に変わり、中英語を経て現代英語の「infrequency」になりました。

最初は「頻繁でない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。