「initiation」はラテン語の「initiatio」に由来し、「initiare」は「始める、着手する」を意味しました。

「initiatio」は古フランス語の「initiation」に変わり、中英語を経て現代英語の「initiation」になりました。

当初は「始める、着手する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。