「insentience」はラテン語の「insentientia」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「sentientia」は「感覚または知覚」を意味しました。

「insentientia」はフランス語の「insentience」に変わり、中英語を経て現代英語の「insentience」になりました。

当初は「感覚や知覚の欠如」を意味し、この意味は現代の使用においてもほぼ同じです。