「insignia」はラテン語の「insignia」に由来し、「in-」は「中に」、「signum」は「印」を意味しました。

「insignia」はラテン語の「insignia」から変化し、現代英語の「insignia」になりました。

最初は「印やマーク」を意味していましたが、時間とともに「バッジや識別マーク」の現在の意味に進化しました。