「insist」はラテン語の「insistere」に由来し、「in-」は「上に」、「sistere」は「立つ」を意味しました。

「insistere」はフランス語の「insister」に変わり、中英語を経て現代英語の「insist」になりました。

最初は「何かの上に立つ」という意味でしたが、時間とともに「何かを強く要求または主張する」という現在の意味に進化しました。