「insistent」はラテン語の「insistere」に由来し、「in-」は「上に」、「sistere」は「立つ」を意味しました。

「insistere」はフランス語の「insistant」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「insistent」になりました。

最初は「立ち続ける、または持続する」を意味しましたが、時間とともに「注意や反応を求める」という現在の意味に進化しました。