「insolence」はラテン語の「insolentia」に由来し、「in-」は「ない」、「solentia」は「慣れていること」を意味しました。

「insolentia」は古フランス語の「insolence」に変わり、中英語を経て現代英語の「insolence」になりました。

最初は「慣れていない、または異常な行動」を意味しましたが、時間とともに「無礼で不敬な行動」という現在の意味に進化しました。