「insouciant」はフランス語の「insouciant」に由来し、「in-」は「ない」、「souciant」は「気にする」を意味しました。

「insouciant」はフランス語の「insouciant」から直接借用され、現代英語でもその意味を保持しています。

最初は「気にしない」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。