「insubordinate」はラテン語の「insubordinatus」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「subordinatus」は「従属する」を意味しました。

「insubordinatus」はフランス語の「insubordonné」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「insubordinate」になりました。

最初は「従属しない」という意味でしたが、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。