「intention」はラテン語の「intentio」に由来し、「in-」は「〜に向かって」、「tendere」は「伸ばす」を意味しました。

「intentio」は古フランス語の「intencion」に変わり、中英語を経て現代英語の「intention」になりました。

最初は「伸ばすこと」を意味していましたが、時間とともに「計画や目的」という現在の意味に進化しました。