「interpersonal」はラテン語に由来し、接頭辞「inter-」は「間」を意味し、「personal」は「persona」から来て「人」を意味します。

「inter-」と「personal」が英語で組み合わさり、「interpersonal」となり、個人間の相互作用を強調しました。

最初は「人と人との間」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。