「intimacy」はラテン語の「intimitas」に由来し、「intimus」は「最も内側」または「最も秘密」を意味しました。

「intimitas」はフランス語の「intimité」に変わり、中英語を経て現代英語の「intimacy」になりました。

最初は「最も内側」または「最も秘密」を意味しましたが、時間とともに「親密な個人的関係」という現在の意味に進化しました。